自动驾驶控制-基于运动学模型的LQR算法路径跟踪仿真
matlab和simulink联合仿真，运动学模型实现的lqr横向控制，可以跟踪双移线，五次多项式，以及其他各种自定义路径。
效果如图，几乎0误差，双移线路径误差在0.05m以内。
YID:6835704572222728
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