西门子1200 PLC程序 。
项目主要工作:
一台日本川崎机械手对三台发那科数控机床、一台西门子840双主轴数控机床、一台打标机、一条AGV对接上料滚筒线、一条AGV对接下料滚筒线、12个上料码垛缓存台、六个下料缓存台、一个定位台、一个翻转台、12个熟料缓存台、两台PLC走PN通讯对接进行上下料。
通讯对象:
1200PLC与PLC、CNC、机械手、RFID标签读写器、打标机、分布式远程IO模块、MES中控系统、AGV光通讯。
几乎所有通讯都用以太网通讯。
工作原理与流程:
本单元向中控系统发出要料申请–中控调度AGV小车到智能立库取出对应的物料送到本单元—本单元plc控制流水线与AGV进行通讯上下料———用RFID读取产品信息—根据不同产品信息PLC切换机械手对应的取放料程序进行取料放入缓存台—某台CNC待机状态—PLC切换机械手程序对应程序对CNC进行上料—根据物料信息PLC切换对应的不同产品的CNC程序—启动CNC加工—加工完成后切换对应的机械手程序进行下料单缓存台—进行去毛刺工作—完成后放入打标机,根据产品信息发送打标内容给打标机进行打标—打标完成后放入下料缓存台—呼叫中控调度AGV小车—与AGV小车进行下料通讯—AGV小车送到指定的下一个工序进行加工。
备注:
通讯:用到两台1214的PLC用profinet通讯,4台CNC设备用IO通讯,PLC与川崎机械手profinet通讯,与RFID和打标机进行TCP/IP通讯,一台ET200远程IO模块, 一台西门子触摸屏。
优点:程序块无密码,结构清晰,结合梯形图与SCL两种需要编写,数据处理多数用SCL语言编程处理,程序带中文注解,所有软元件都有注释, 程序可读性以及通用性强,学习借鉴好帮手。
特点1:PLC程序模块化。
对编程人员来讲,不管多复杂的动作,只要记住:只要动作流程清晰,每个模块编写对应的动作流程,条件满足自动调用功能块就可以完成动作任务,就能轻松完成这个项目。
此程序可借鉴作为程序编程模板使用,所有动作流程使用FC功能块调用,功能块里面使用解码指令编写,这样可以做到程序模块化、模块块、模块化,对程序编写人员可复制直接使用,支持博图V15SP1及以上版本。
对新手最友好的一套程序。
特点2:川崎机械手程序框架通用模板,此机械手程序框架基本适用于所有机械手程序框架。
一台机械程序写的好不好,就看程序框架好不好,结合PLC进行调用不同产品型号的子程序,而且每个子程序里面的所有动作指令都有注释清楚指令的含义。
程序的调试点位比较少:程序基本调试点位比较少,使得程序逻辑清晰、调试快,程序编写一个点位后,多数使用不同工具坐标的XYZ做偏移、沿Z轴正上方高度多少距离、沿XY轴正前方多少距离等等,每个指令都有说明该点位的用途与指令注释,思路清晰,框架搭得好,通俗易懂。
由于只能放9张图片,无法展示机械手程序。
程序包含:(所有的PLC程序,电气图纸,触摸屏程序BOM表都经过团队评审才过关写的)
1.西门子1200主站PLC程序,触摸屏程序
2.西门子1200从站PLC程序,触摸屏程序(流水线程序)
3.川崎机械手软件、机械手程序(完美程序框架)
4.CAD电气图纸50多张标准图纸(包括与机械手,打标机,CNC,液压夹具所有图纸)
5.电气BOM所有清单
6.PLC程序框架表,地址分配表,动作流程图,车间IP分配表,PLC与机器人交互动作码,MES通讯地址分配表,RFID读写字节分配表(写程序所用到的所有表格都有)
7.西门子840数控系统资料(数控系统IO分配表,数控系统宏程序调用表,附带宏程序,禾川伺服刀库参数,改造调试文档,比如磁铁动作,气缸动作报警等)
8.发那科CNC资料(数控系统IO分配表,程序调用规则,改造调试文档,比如增加液压夹具的CNC系统的M代码,控制气缸代码,PMC的程序导入导出教程图片)
YID:1230651839289081三菱自动化工作室